Licenciamento anual em SP 2026

Calendário do licenciamento 2026

Automóveis, motos e demais veículos de passageiros, ônibus, reboques e semirreboques:

O CRLV-e precisa estar atualizado até o último dia do mês do seu final. Não é preciso esperar: o licenciamento pode ser antecipado, desde que os débitos estejam quitados.

Calendário de caminhões

O que precisa estar em dia

• IPVA, multas e demais débitos do veículo quitados (veja IPVA 2026 e multas).
• Licenciamentos de anos anteriores regularizados.
• Nenhuma restrição administrativa ou judicial que impeça o licenciamento.
• Placa Mercosul ou placa cinza de três letras. Veículo com placa de duas letras precisa antes atualizar a placa: veja placa Mercosul.
• Veículo a GNV: Certificado de Segurança Veicular (CSV) válido para o ano, obtido após inspeção em instituição técnica licenciada (ITL).

Como fazer o licenciamento

1. Faça a consulta de débitos e restrições e quite o que estiver em aberto.
2. Acesse o licenciamento no portal do Detran SP, no app CNH do Brasil ou no portal de serviços da Senatran.
3. Pague a taxa de R$ 174,08. Para pessoa física, a carta oficial descreve o pagamento por Pix.
4. Com o pagamento confirmado e sem débitos pendentes, emita o CRLV-e. Segundo a carta, a emissão é imediata após a confirmação.

Veículo de empresa (pessoa jurídica)

O fluxo com Pix é exclusivo para pessoa física. Empresas pagam a taxa pelo portal da Secretaria da Fazenda e depois usam a opção Imprimir Licenciamento Digital (CRLV-e).

Precisa de vistoria para licenciar?

O licenciamento digital comum não inclui vistoria anual. A exceção são os veículos a GNV, que precisam da inspeção e do CSV válido. A vistoria exigida na transferência de propriedade é outra coisa, feita em empresa credenciada: veja quando a vistoria é obrigatória.

Paguei e o CRLV-e não saiu

• Aguarde a confirmação do pagamento: a carta não fixa um prazo bancário de compensação.
• Verifique se há IPVA, multas ou licenciamento de anos anteriores em aberto.
• Confira se existe restrição no veículo; restrições por infração têm serviço próprio de retirada.
• Veículo a GNV sem CSV válido não é licenciado.
• Placa cinza de duas letras impede o licenciamento até a atualização da placa.

Se tudo estiver em ordem e o documento não liberar, registre uma manifestação no SAC Detran-SP.

Licenciamento não é IPVA

A taxa de licenciamento (R$ 174,08) é do Detran SP; o IPVA é da Secretaria da Fazenda e tem vencimentos de janeiro a maio (caminhões têm parcelas até setembro). Para licenciar, os dois precisam estar pagos. Na transferência, se o licenciamento do ano ainda estiver pendente, a taxa de licenciamento é somada à de transferência: R$ 469,91 no total.